При помощи настроек, к которым пока что не получил удобный доступ простой обыватель, можно развернуть главное окно и линзы на весь экран по умолчанию.

На весь экран

gsettings set com.canonical.Unity form-factor 'Netbook'

Обратно:

gsettings set com.canonical.Unity form-factor 'Automatic'

Или так:

gsettings set com.canonical.Unity form-factor 'Desktop'